拍卖佣金的收取通常遵循以下规定和原则：
佣金比例
委托人和买受人可以与拍卖人约定佣金的收取比例。
如果委托人和拍卖人未对佣金比例作约定，则拍卖成交后，拍卖人可以向委托人、买受人各收取不超过拍卖成交价百分之五的佣金。
对于艺术品拍卖，佣金比例通常为10%，这是国际惯例。
支付方式
前期支付法：签订《委托拍卖合同》后，在约定的期限内由委托人按合同约定支付。
扣除法：拍卖成交后，拍卖人从成交价款中扣除。
支付期限
前期支付法：委托人在签订《委托拍卖合同》后三个工作日内支付。
扣除法：拍卖成交后，拍卖人直接从成交价款中扣除。
拍卖未成交
如果拍卖未成交，拍卖人可以向委托人收取约定的费用。
如果未作约定，拍卖人可以向委托人收取为拍卖支出的合理费用。
法律依据
《中华人民共和国拍卖法》第五十六条规定，委托人、买受人可以与拍卖人约定佣金的比例。未作约定的，拍卖成交的，拍卖人可以向委托人、买受人各收取不超过拍卖成交价百分之五的佣金。拍卖未成交的，拍卖人可以向委托人收取约定的费用；未作约定的，可以向委托人收取为拍卖支出的合理费用。
特殊情况
在民事执行中的拍卖、变卖，作为委托人的人民法院不再支付佣金，费用由被执行人承担。拍卖成交的，由拍卖机构向买受人收取佣金。
总结：
拍卖佣金的收取主要依据委托人和拍卖人之间的约定，未作约定时则遵循法律规定。佣金比例通常不超过拍卖成交价的5%，艺术品拍卖一般为10%。支付方式包括前期支付和成交价款扣除两种，支付期限则有三天工作和拍卖成交后立即扣除等不同方式。未成交的情况下，拍卖人可以向委托人收取合理费用。
