当车辆发生剐蹭时，可以按照以下步骤进行保险理赔：
拍照留证
在事故发生后，首先应该拍摄现场照片，包括剐蹭部位、周围环境和车牌号等，以便作为保险理赔的依据。
电话报案
拨打投保公司的客服电话，告知事故发生的时间、地点、损失情况以及处理方案。有些情况下，保险公司会要求车主将车辆移至安全地点，并等待查勘人员到场。
查勘定损
保险公司的查勘人员会到现场确认事故原因、性质和损失情况。对于小刮蹭，可能只需车主自行拍照微信传过去即可。如果损失较大，查勘人员会与车主一起确定损失金额，并在修理厂对车辆进行损失的定价后签字确认。
收集材料
根据保险公司的要求，收集所需的索赔材料，如身份证、驾驶证、行驶本和保险单等，并提交给保险公司。
办理索赔手续
保险公司收到材料后，会进行内部审查，确认无误后，会将赔款打入车主的账户中。有些情况下，保险公司可能会直接将赔款支付给修理厂。
维修车辆
保险公司会安排指定的修理厂对车辆进行修复。车主可以选择在4S店或其他修理厂进行维修，但需要确保维修费用在保险赔偿范围内。
注意事项
如果事故较为严重，建议及时报案，并保留好所有相关证据，以便在需要时提供给保险公司。此外，如果车辆在保险未生效时发生剐蹭，可能需要等待保险生效后再进行处理。
通过以上步骤，车主可以顺利完成车辆剐蹭的保险理赔流程，减少损失并尽快恢复车辆的正常使用。
