保险公司在决定是否先行赔付时会遵循以下原则和规定：
法律规定：
根据《中华人民共和国保险法》和《机动车交通事故责任强制保险条例》，保险公司在特定情况下需要先行赔付。例如，在交通事故中，如果被保险机动车对第三方造成人身伤害或财产损失，且符合保险责任限额，保险公司应当先行赔付。
保险合同条款：
保险合同会明确规定保险公司在何种情况下会先行赔付。通常，保险公司会在合同中列出可以先行赔付的具体情形。
责任限额：
保险公司通常只在责任限额内进行先行赔付。如果赔偿金额超出责任限额，保险公司可能不会全额先行赔付。
证明和资料要求：
根据《保险法》第22、23条的规定，投保人、被保险人或受益人在请求赔偿时，需要提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。保险公司在收到完整的证明材料之前，可能不会进行先行赔付。
特殊情况除外：
有些情况下，如受害人故意造成的交通事故损失、被保险人财产的直接损失、间接损失（如停业、停驶等）以及仲裁或诉讼费用等，保险公司可能不会先行垫付和赔偿。
报案和理赔流程：
在发生保险事故后，投保人需要按照保险公司的要求报案，并提供必要的证明材料，保险公司在审核材料无误后，可能会根据合同约定进行先行赔付。
需要注意的是，保险公司在决定是否先行赔付时，会综合考虑上述因素，并严格按照法律规定和保险合同条款执行。
